Cálculo de coordenadas

 

El objetivo es calcular las coordenadas locales (ángulo horizontal y vertical desde el observador) de los objetos celestes a partir de las coordenadas ecuatoriales que nos ofrece Stellarium (si no lo hiciste ya, échale un vistazo a este otro post).

 

Coordenadas horizontales  Coordenadas ecuatoriales

 Coordenadas horizontales y ecuatoriales (wikipedia).

 

Para los cálculos nos basaremos en el método matricial desarrollado por el ingeniero japonés Toshimi Taki en Noviembre de 2002, publicado en su página web personal. En contraposición a los usuales métodos de cálculo de coordenadas celestes basados en trigonometría esférica, el método matricial ofrece una vía de cálculo alternativa, más adecuada para su implementación en microcontroladores.

En concreto, nos basaremos en las ecuaciones propuestas por Toshimi Taki para implementar a partir de ellas un sistema de cálculo de coordenadas en C++, para la placa Arduino (el código esta probado en un ATmega328). El código fuente resultante será empaquetado en una librería estándar con el objetivo de proporcionar una  implementación reusable de este método para Arduino.

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Comunicaciones con Stellarium

 

En este post realizaremos un programa en Python que simule la conexión con un telescopio para Stellarium, de forma que podamos tanto recibir coordenadas desde él, como enviárselas para que muestre el visor en dichas coordenadas, indicando así hacia dónde apunta, supuestamente, el telescopio simulado.

Las coordenadas que se reciben (o se esperan) desde Stellarium son coordenadas ecuatoriales. En otro post entraré en las cuestiones de conversión de coordenadas, pero por el momento nos limitaremos a mostrar los valores recibidos desde Stellarium, y a enviarle otros valores (o los mismos..) para que muestre el visor en pantalla.

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Puntero Astronómico Láser

En principio, la razón de ser de este blog es la publicación de un proyecto personal, que como a mí, considero que quizá a otros aficionados a la astronomía les puede resultar útil, o al menos interesante.

Se trata de la implementación de un dispositivo apuntador láser basado en Arduino, con las capacidades propias de un telescopio con sistema de búsqueda y seguimiento automáticos, con montura tipo Dobson. En principio, el dispositivo puede ser controlado mediante Stellarium, en Ubuntu, a través de una conexión USB.

Como apuntador, lleva incorporado un láser de color verde, que dibuja en el cielo nocturno una línea perfectamente visible, indicando la zona donde se encuentra el objeto seleccionado en pantalla.

Prototipo, interfaz, visor en Stellarium y fotografía del láser.

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